對于一臺掃地機器人而言，激光雷達就像是它的“眼睛”。它能讓掃地機器人聰明地自主躲開障礙物，還可以建立房間高精度地圖，實現(xiàn)路徑規(guī)劃，避免走重復路。作為掃地機器人的“重要器官”， 激光雷達占據(jù)產(chǎn)品成本的10%。

近年來，在懶人經(jīng)濟、消費升級、宅經(jīng)濟等趨勢的作用下，掃地機器人的市場規(guī)模穩(wěn)定增長。這讓已經(jīng)創(chuàng)業(yè)試錯3年的周琨看到了轉(zhuǎn)機。

周琨的歡創(chuàng)科技一直致力于高精度定位視覺空間傳感器的研發(fā)，團隊先后在智能電視體感游戲、VR領域徘徊?？紤]到市場教育程度和規(guī)模，2017年9月，周琨決定轉(zhuǎn)換發(fā)力點，瞄準掃地機器人這個正在快速發(fā)展的“淺紅色的市場”。

次年雙十一，歡創(chuàng)科技正式推出首款擁有自主知識產(chǎn)權定位芯片的激光雷達產(chǎn)品，造價成本僅為傳統(tǒng)廠商的40%-50%左右。去年8月，歡創(chuàng)科技推出的小型化激光雷達新產(chǎn)品,在性能上又提升了50%，但價格基本持平。同時，歡創(chuàng)科技第二大代工廠投入使用，2020年激光雷達產(chǎn)品出貨量達50萬+臺，躋身激光雷達領域頭部供應商。

數(shù)據(jù)顯示，中國掃地機器人市場規(guī)模預計2024年將達到231.4億元。作為行業(yè)上游供應商，歡創(chuàng)科技在擴大市場份額的同時，也多次獲得資本青睞。1月中旬，歡創(chuàng)科技獲得8000萬元B1輪融資，領投方為中航國際領投，普華資本、深圳添樂投資、老股東灃揚資本和晨暉創(chuàng)投跟投。

選準新方向

“最初進入激光雷達領域時，我們也只是名不見經(jīng)傳的‘素人’。要靠什么去贏得客戶呢？靠的是不斷地技術創(chuàng)新，生產(chǎn)出更高性價比的產(chǎn)品?！敝茜@樣總結(jié)歡創(chuàng)科技后來居上的原因。

從清華大學本碩連讀之后，周琨在芝加哥貝爾實驗室工作多年?；貒舾赡旰螅茜磺迦A大學聘為深圳研究生院碩士生導師。

2014年，周琨從自身專注的自動化系計算機視覺與圖像處理專業(yè)出發(fā)創(chuàng)立歡創(chuàng)科技，致力于視覺傳感器的研發(fā)。創(chuàng)業(yè)的前三年，歡創(chuàng)科技一直在“風口”徘徊。他們探索過智能電視體感游戲，也試水過VR游戲。但由于市場太早期，想要在短時間內(nèi)成長為更具規(guī)模的企業(yè)比較困難。

“你們能不能做應用在掃地機器人領域的激光雷達？”合作伙伴的一句話讓他們找到了發(fā)展的新方向。

做了近半年的調(diào)研后，他們發(fā)現(xiàn)，對于掃地機器人而言，各品牌之間的產(chǎn)品在核心功能上的差異化并不明顯。

“所以高性價比才是掃地機器人廠商的核心競爭優(yōu)勢?！敝茜蛨F隊認為，作為掃地機器人的核心零部件，激光雷達的成本占比達10%，因而對于上游供應商而言，提供高精度、低成本的激光雷達產(chǎn)品將有利于快速獲得競爭優(yōu)勢。

2017年9月，歡創(chuàng)科技啟動激光雷達項目的研發(fā)，周琨團隊決定在一開始就走差異化路線，以獨家算法為核心打造芯片與元器件。

次年9月，歡創(chuàng)科技正式推出首款擁有自主知識產(chǎn)權定位芯片的激光雷達Camsense® X1。產(chǎn)品以自研ASIC芯片+面陣sensor的技術路線為主，不同于其它廠商采用的工業(yè)級線性sensor及DSP芯片等方案，歡創(chuàng)科技的產(chǎn)品在可靠性、價格、知識產(chǎn)權等方面優(yōu)勢突出，可為下游客戶節(jié)約40%-50%的成本。

憑借價格優(yōu)勢贏得客戶青睞以后，歡創(chuàng)科技開始思考如何優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，以口碑取勝。2019年5月，歡創(chuàng)科技迎來了一個最嚴苛的客戶——小米生態(tài)鏈的追覓。

產(chǎn)品量產(chǎn)前要進行大量可靠性測試，以確保激光雷達在落地應用時能適應各種環(huán)境的變化，保持穩(wěn)定的高精度定位，包括高溫測試、低溫測試、高低溫循環(huán)測試、跌落沖擊測試，以及太陽光干擾測試。

周琨介紹，在與追覓的合作中，單是太陽光干擾的測試與問題解決，他們就做了長達半年，因為追覓要求實地測試太陽升起到日落的全過程里激光雷達的分辨準確度?！疤枏?度升起，到180度落下，每隔5度，我們就要測試一下激光雷達輸出數(shù)據(jù)的質(zhì)量，并且這種測試不是一兩臺的問題，而是一個批量的問題?！?

不僅要實地測試，周琨團隊還購買了一套模擬太陽光照射的設備，變著花樣進行各種模擬場景的測試。

除了產(chǎn)品性能，追覓對產(chǎn)品的外觀也做了嚴苛的要求?！凹す饫走_是藏在內(nèi)部的元器件，按理來說對外觀要求不高。但追覓希望我們能按照成品外觀的標準來看待，因為產(chǎn)品出廠以后會有一些自媒體做測評，內(nèi)部元件很粗糙的話，會影響到產(chǎn)品的口碑?！比ツ?月，經(jīng)過一年半的測試改進，運用在追覓整機產(chǎn)品的激光雷達開始落地出貨。

與此同時，周琨又發(fā)現(xiàn)，30%的客戶都在往產(chǎn)品小型化方向轉(zhuǎn)變。尤其是一些初創(chuàng)企業(yè)，他們沒有更換老模具的成本顧慮，因此希望能把激光雷達做得越小越好，為掃地機器人整機廠商留下更多裝配空間和選擇余地。

去年8月，經(jīng)過半年多的打磨，歡創(chuàng)科技推出新品小型化激光雷達Camsense® X2。除在芯片、算法上沿襲X1外，X2把核心導航測距的零部件進行小型化設計。在產(chǎn)品性能方面，X2的采樣頻率由2080Hz提升到3000Hz，可以提供更加精準地環(huán)境掃描輪廓，畫出空間地圖。另外，在測距范圍內(nèi)更加容易識別細小的物體，輕松提升掃地機器人的測距、定位、避障等能力。周琨介紹，X2相比X1的性能提升了50%，但價格持平。

除此之外，Camsense X2中采用了無線供電方式，其壽命會長達3-5年，足以滿足正常家庭的小家電更新?lián)Q代頻率。

打破量產(chǎn)瓶頸

憑借高性價比的產(chǎn)品，歡創(chuàng)科技收獲了大量訂單，但是產(chǎn)能成為擺在周琨團隊面前的最大問題。

“激光雷達是一個高精密光電一體化的產(chǎn)品，并且在生產(chǎn)制造上涉及到電子、光學以及機械結(jié)構等，一般新產(chǎn)品導入需要至少8-10個月的時間。如何保證在品質(zhì)可靠的、穩(wěn)定的基礎上大批量出貨？這對我們的供應鏈提出了極高的要求?！敝茜忉?。

2019年年底，周琨團隊開始擴大生產(chǎn)線，尋找第二個代工廠。他們選擇了一家專門給華為、愛普森、佳能做激光打印機產(chǎn)品的代工廠。盡管代工廠有過激光產(chǎn)品的代工經(jīng)驗，但對激光雷達這種相對新的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造上仍然要一步步踩坑試錯。

去年3月，疫情有所緩解之后，周琨團隊立即重啟了第二個代工廠的建設。他們采用深度介入的混合代工模式，公司介入到代工生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，包括原材料的采購，生產(chǎn)設備 、軟件的采購和定制，設備的調(diào)試，生產(chǎn)標準、檢測方法的制定，以及工人培訓等。

為此，歡創(chuàng)科技將負責供應鏈的團隊擴大一倍多，工程部門、品控部門、生產(chǎn)計劃部門長期駐扎在代工廠，與工人們同吃同住。

“供應鏈的打造需要一點一點積累，不斷發(fā)現(xiàn)問題改進問題，減少人為因素的干擾，保證量產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、長期使用的可靠性?！?個月的時間里，周琨和團隊進行了3次試產(chǎn)。第一次100臺，第二次500臺，第三次1000臺。隨著試產(chǎn)規(guī)模的逐步擴大，他們發(fā)現(xiàn)的問題也隨之增多。

“場地是新的，設備是新的，代工廠的工人也是新的。剛開始試產(chǎn)出來的產(chǎn)品全是報廢品，不能夠出貨給客戶，純粹就是用來驗收代工廠。”周琨回憶道。

比如在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，有個部位的無線線圈需要人工焊接。在試產(chǎn)100臺、500臺的時候，工人可能會慢條斯理地做，可以焊接得很好?；蛘哌@個工人是熟手，也能做得很好。而一旦產(chǎn)量上去以后，生產(chǎn)節(jié)奏加快或者工人更換之后，問題就會暴露出來了。

第三次試產(chǎn)完成后，周琨預感到在日后的規(guī)?；a(chǎn)中，人工焊接的不穩(wěn)定性問題可能會成為常態(tài)。團隊為此專門引入了一臺自動焊接機器人，以排除在焊接過程中的人為因素問題。

去年8月，第二大代工廠投入使用，次月，歡創(chuàng)科技即達到了單月出貨量10萬+臺。2020年，歡創(chuàng)科技激光雷達產(chǎn)品出貨量達50萬+臺，比2019年的增長了4倍。這個出貨量水平僅次于行業(yè)TOP1亞洲光學之后。

“躋身為行業(yè)頭部供應商的成績，看起來是產(chǎn)品的不同，背后最主要的原因還是來自于核心團隊的不同?！敝茜嘎?，去年一年，歡創(chuàng)科技相繼引入了研發(fā)、供應鏈、財務、市場營銷領域知名企業(yè)的高管。

目前，歡創(chuàng)科技自主研發(fā)的激光雷達產(chǎn)品已在追覓、海爾、360、聯(lián)想等品牌落地商用。

近年來，在懶人經(jīng)濟、消費升級、宅經(jīng)濟等趨勢的帶動下，掃地機器人的市場規(guī)模穩(wěn)定增長。據(jù)青山資本發(fā)布的《2020中國消費品線上市場年度研究報告》，目前掃地機器人市場還處于供給跟不上需求，持續(xù)努力追趕的狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，中國掃地機器人市場規(guī)模預計2024年將達到231.4億元。

作為掃地機器人行業(yè)的上游供應商，歡創(chuàng)科技近幾年也多次獲得資本青睞。1月中旬，歡創(chuàng)科技獲得8000萬元B輪融資，領投方為中航國際領投，普華資本，深圳添樂投資，老股東灃揚資本和晨暉創(chuàng)投跟投。

周琨介紹，接下來，歡創(chuàng)科技將繼續(xù)提升供應鏈能力，對生產(chǎn)線做自動化升級，并發(fā)力第二代芯片的研發(fā)以探索掃地機器人以外其他存量市場的產(chǎn)品落地。