今年5月Velodyne的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Quanergy向其發(fā)起了一項(xiàng)專利挑戰(zhàn)，即US 7,969,558，但美國(guó)專利審判和上訴委員會(huì)作出裁決，維持了Velodyne開創(chuàng)性US 7,969,558專利中所有權(quán)利要求的可專利性。緊接著在8月Velodyne又以同一專利將中國(guó)企業(yè)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)告上法庭。

Velodyne的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手只有這三家？

Velodyne目前是頂級(jí)的激光雷達(dá)廠商，成立于1983年，最初是做音頻設(shè)備，2006年左右，創(chuàng)始人大衛(wèi)·哈爾開發(fā)出了多光束旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)傳感器，成為了市場(chǎng)的寵兒，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)遠(yuǎn)早于其他激光雷達(dá)廠商，奠定了Velodyne的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，技術(shù)和量產(chǎn)能力都在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。發(fā)展到現(xiàn)在，幾乎所有的無人駕駛汽車廠商都會(huì)采購(gòu)其產(chǎn)品。有數(shù)據(jù)顯示，2017年，在全球總計(jì)銷售激光雷達(dá)超過十萬臺(tái)，營(yíng)收達(dá)到2億美元左右。但據(jù)行業(yè)研究機(jī)構(gòu)IHSMarkit稱，到2025年，汽車激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將只能產(chǎn)生25億美元收入。對(duì)于Velodyne而言，自然是想占據(jù)汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)的霸主地位，囊括這未來的25億市場(chǎng)，但市場(chǎng)的嚴(yán)峻性真會(huì)如Velodyne所想嗎？

首先，Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品未大規(guī)模量產(chǎn)，一直是其痛點(diǎn)。

其次，近幾年來，其他后來的競(jìng)爭(zhēng)者推出低成本激光雷達(dá)方案，以極低的價(jià)格和極高的性價(jià)比迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，獲得了一些車企的關(guān)注，逐步蠶食著Velodyne的市場(chǎng)份額，使得其面臨著更為嚴(yán)峻的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。包括了以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等為代表的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，還有以Waymo、福特、寶馬、奔馳等為代表的車企，更甚者以博世、采埃孚、法雷奧等為代表的汽車零部件企業(yè)也在激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)開始積極布局，進(jìn)行跨界合作，并推出了一系列低成本、高性價(jià)比的產(chǎn)品。

Velodyne的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可遠(yuǎn)不止三家企業(yè)這么簡(jiǎn)單。

為何Velodyne如此看重US 7,969,558？

據(jù)了解，US 7,969,558是由Velodyne創(chuàng)始人David Hall在2007年7月申請(qǐng)，專利標(biāo)題為高精確度激光雷達(dá)系統(tǒng)（High definition LidarSystem），于2011年6月獲得美國(guó)專利審判和上訴委員會(huì)（PTAB）授權(quán)。除此之外，Velodyne還分別在美國(guó)、歐洲、中國(guó)和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織申請(qǐng)了7件US 7,969,558專利的同族專利。

該專利涉及基于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云測(cè)量系統(tǒng)，被視作3D實(shí)時(shí)環(huán)視激光雷達(dá)的基礎(chǔ)專利，可被大量專利所引用。目前，引用該專利的主要為激光雷達(dá)創(chuàng)新廠商、Tier 1供應(yīng)商以及整車制造商，如Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星電子（SAMSUNG ELECTRONICS）、豐田（TOYOTA）以及中國(guó)禾賽科技等。不難看出，引用此專利的主要集中在于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人視覺等領(lǐng)域。

其實(shí)，該專利還適用于其他領(lǐng)域，如無人機(jī)、測(cè)繪、移動(dòng)型機(jī)器人3D點(diǎn)云激光雷達(dá)等領(lǐng)域。在未來的數(shù)字化世界里，激光雷達(dá)作為一種傳感器的作用不言而喻，自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能家居，哪個(gè)領(lǐng)域能離開激光雷達(dá)呢？所以現(xiàn)在大量的初創(chuàng)企業(yè)所研發(fā)的新型激光雷達(dá)在向多場(chǎng)景延伸。但這同時(shí)也警示著這些廠商們，避免專利US 7,969,558侵權(quán)是關(guān)鍵。

Velodyne專利超大范圍保護(hù)下，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)的困獸之斗？

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)全球化，企業(yè)“出海”已然是必行之路。而對(duì)于中國(guó)的激光雷達(dá)市場(chǎng)現(xiàn)狀而言，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)想要“獲得更好”，專利則是“繞不過去的檻”。

從整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量及專利技術(shù)類別分布來看，美國(guó)處于領(lǐng)先地位，中國(guó)則后來居上，中美同處第一梯隊(duì)。全球激光雷達(dá)專利申請(qǐng)數(shù)量年復(fù)合增長(zhǎng)率近兩年超過20%。

（全球激光雷達(dá)專利分布圖）

（全球激光雷達(dá)專利技術(shù)分類圖）

激光雷達(dá)專利研發(fā)高投入、長(zhǎng)周期的特性，是激光雷達(dá)從業(yè)者需要面臨的首要問題，但這也是其建立行業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)壁壘的首要條件。隨著知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)的規(guī)范、專利意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)于尋求國(guó)際市場(chǎng)拓展的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)公司而言，專利保護(hù)是其掃除后顧之憂的前提，但專利質(zhì)量過硬才是贏得市場(chǎng)的關(guān)鍵所在。

（國(guó)內(nèi)主要廠商專利質(zhì)量對(duì)比圖）

（PS：特征度：一個(gè)權(quán)利要求的特征度越少，從側(cè)面反應(yīng)其保護(hù)范圍越大，質(zhì)量越好；專利度：即權(quán)利要求個(gè)數(shù)，一般而言，權(quán)利要求個(gè)數(shù)越多，該專利越穩(wěn)定，質(zhì)量越高。）

不難看出，小米、Camsense（歡創(chuàng)科技）、石頭科技在特征度、專利度上都相對(duì)較高，同處一個(gè)梯隊(duì)——專利質(zhì)量較高。

相較于小米、石頭科技而言，Camsense是一家初創(chuàng)于2014年的視覺傳感器公司，但經(jīng)過多年的專利技術(shù)沉淀，其表現(xiàn)并不亞于頭部企業(yè)。據(jù)悉，目前Camsense已申請(qǐng)專利32件，發(fā)明專利占比超過68.5%；而在激光雷達(dá)領(lǐng)域，Camsense已申請(qǐng)超過十件的高價(jià)值專利，布局在中歐美日4個(gè)國(guó)家和地區(qū)。值得一提的是，其獨(dú)創(chuàng)的面陣式激光雷達(dá)傳感器+專用ASIC芯片，采用了業(yè)界獨(dú)創(chuàng)的面陣分區(qū)式圖像處理算法，將一個(gè)面陣式區(qū)域自適應(yīng)劃分為多個(gè)不同的線性式感光子區(qū)域，其面陣消費(fèi)級(jí)傳感器垂直視野能達(dá)到30-40度，幀率達(dá)到2000Hz以上，不再拘泥于昂貴的線性式激光雷達(dá)傳感器，可為下游客戶節(jié)約40%的成本。

Camsense新型的面陣式激光雷達(dá)傳感器問世，足見受困于Velodyne專利保護(hù)下的處境，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)最好的反擊之法——?jiǎng)?chuàng)新。