1916年，愛因斯坦提出光的受激發(fā)射理論，人類對激光開始有了認知。在此后的幾十年，隨著科技的進步以及時代的發(fā)展，人類對激光的認知逐步加深，這個曾經只作用在軍事等方面的設施，開始出現在大眾面前。

9月15晚，全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車，小鵬P5正式上市，而這或許也意味著高階智能安全性進入實際落地期，被提上了日程。

事實上，除了被運用在新能源汽車的自動駕駛外，今年激光雷達領域也是頻發(fā)喜事。8月，日本車燈大廠Koito加碼投資美國激光雷達公司Cepton；無獨有偶，國內激光雷達頭部供應商“歡創(chuàng)科技”，也在今年相繼完成了三輪B輪融資，總融資金額超2億元。

這個曾經被淡忘的設施，為何讓這么多品牌趨之若鶩。

“躥紅”的激光雷達

經過近44年的技術進步，直至1960年，TH Maiman研發(fā)出了第一臺激光發(fā)射器，這也拉開了激光被人類所用的序幕。

時隔一年，1961年，國內第一臺激光發(fā)射器“小球照明紅寶石”，在長春正式誕生。

1969年，美國第一次登月，在月球表面安裝了后向反射器裝置，從地球向該裝置發(fā)射激光，人類測得了精確的地月距離，這也是激光首次被運用在其他用途。

九十年代末，隨著人工智能的發(fā)展，自動駕駛概念也在飛速進步，從2005年開始，激光雷達被運用在汽車領域的實例越來越多，2004—2007年之間，由國外機構組織的DARPA無人駕駛車挑戰(zhàn)賽，均運用到了激光雷達。

隨后，以音響起家的Velodyne轉型激光雷達制造商，自發(fā)明3D實時激光雷達以來，推出了多達64線激光雷達產品。

截止2005年，已有80多家激光雷達公司成立，其中，許多人都押注于新技術，刺激了激光雷達領域的高度技術多樣性。

2010年，開始布局無人駕駛汽車的谷歌也選用了Velodyne提供的激光雷達。此后的十幾年里，隨著激光雷達的前景被看好，激光雷達的重視程度增高，越來越多的企業(yè)開始了車載激光雷達的研發(fā)，國外涌現出一批諸如Velodyne LiDAR、Luminar、Ouster、法雷奧等頭部激光雷達企業(yè)，國內也有華為、大疆、歡創(chuàng)等“淘金”的玩家。

盡管，從激光雷達的運用上看，被應用的領域越來越廣，軍事、醫(yī)療、通訊、工業(yè)、航空等各個領域皆有所取，但從成熟程度以及增速上汽車領域最為迅速。特別是在新能源汽車以及智能汽車大流行的背景下，研發(fā)自動駕駛的企業(yè)逐批涌現，這也加速了激光雷達的“躥紅”，包括百度、Uber、Cruise、文遠知行、小馬智行等等。

目前，整個激光雷達市場群雄逐鹿，據青桐資本統(tǒng)計，僅在2020年就有46家入局，其中不乏明星企業(yè)，不過，當前市場集中度不高，初創(chuàng)企業(yè)仍有機會跑出。

科技巨頭跨界入場的“陽謀”

作為一種新型崛起的感知硬件，相比攝像頭、毫米波雷達，激光雷達可以準確的感知周邊環(huán)境的三維信息，探測精度在厘米級以內，這就極大的提升了設備對障礙物、周邊環(huán)境的識別能力。

互聯網時代的到來，以及生活方式的改變，特別是人們對智能硬件的要求增高，改變了人們對傳統(tǒng)生活的認知，智慧城市、智慧物流等多種新概念被提出，加大了對激光雷達的應用。

據Yole預測，到2026年激光雷達市場規(guī)模將達到57億美元，2020-2026年，年復合增長率將達到21%，細分市場里，智慧城市增速最快將達到35%；自動駕駛出租車和巴士增速為33%；智能物流為23%。

此外，自動駕駛、高級輔助駕駛能力，對周邊環(huán)境及前方障礙物的預判、識別能力有著極大的要求，相比目前的主流探測設備，激光雷達普遍的有效探測距離更遠，這就剛好契合了無人駕駛、智能駕駛的需求。

特別是由于大環(huán)境因素，近幾年人們更傾向于私人出行，交通堵塞的減少也將導致從公共交通轉向私人駕駛的趨勢加速，對于激光雷達的開發(fā)更為關注，這對長遠發(fā)展是有益的。

目前，汽車激光雷達市場增速達到111%，到2026年市場規(guī)模將突破23億美元，占比近乎達到總市場規(guī)模的49%，其中，ADAS所用激光雷達將占到41%，激光雷達成為量產汽車標配，與純視覺的路線之爭已有勝負。

另一方面，新基建成為近年來國內投資、創(chuàng)業(yè)以及社會的絕對熱點，智慧交通、車路協(xié)同作為不可或缺的一部分，吸引了更多人關注，這個時候就需要各類傳感器，如激光雷達、攝像頭提供環(huán)境信息。

作為智能交通終端傳感器，激光雷達的性能決定了同樣具備類似L4自動駕駛不可或缺的地位，在車路協(xié)同端有巨大的應用前景。

最后，市場趨于理性，技術方案成為關注重點，如IDG資本投資北醒光子、光速中國投資禾賽科技等主要都是看中企業(yè)背后的激光雷達技術方案，技術的不斷成熟成為企業(yè)成批涌入的關鍵。

目前，固態(tài)激光雷達是行業(yè)公認的發(fā)展方向，經過不斷優(yōu)化，相比原始的設備形態(tài)，改良過的固態(tài)激光雷達體積有了明顯的縮小，甚至XenomatiX的產品體積縮小了3倍，但消耗的能量僅為原來的二分之一，功能與效果增加了3倍。更為關鍵的是，早期的機械式激光雷達價格動輒在幾十萬甚至是上百萬，如今在固態(tài)化的產業(yè)鏈體系中，激光雷達的質量與價格開始趨于合理的范圍，這也是大廠鐘愛激光雷達的因素之一。

浪頭上的潮流涌動

事實上，盡管行業(yè)玩家略顯擁擠，但從行業(yè)集中度上而言，目前并不算高。

Ouster創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官Angus Pacala表示，“未來五年內，只有三到五家激光雷達公司會活下來?！彼坪踹@句話有點危言聳聽，卻從側面也反映出行業(yè)整合潮還在繼續(xù)。

從Yole發(fā)布的最新數據來看，目前市場份額最高的Valeo也沒有超過30%，而其他行業(yè)玩家僅有速騰聚創(chuàng)以10%居第二，其余玩家均為個位數的市占率，這表明市場格局仍然比較分散，不少玩家仍有機會。

激光雷達落地，有著非凡的意義，對于國內激光雷達行業(yè)而言，步入量產階段，標志著激光雷達技術的相對成熟。

一個很明顯的標志是，早兩年馬斯克之所以不看好激光雷達，是因為那時價格偏高，會導致整車的成本上升，但以現階段的趨勢，激光雷達價格會越來越便宜。

目前，激光雷達的平均售價在5200元左右，隨著技術逐漸成熟，成本降低，預計到2026年激光雷達的平均售價降至1042元，這也將大大提高激光雷達整體應用效率。

不過，縱觀整個領域，國內激光雷達大規(guī)模落地、全場景應用，還受制于一些因素、難題。從客觀角度來看，處理不利條件是激光雷達所必須面臨的難點。

確保激光雷達在行業(yè)應用中應有的地位，是決定其實現公平合理的處理應用場景的關鍵。另一方面，如同攝像頭一樣，最初基礎硬件是主要區(qū)別，但隨著行業(yè)的發(fā)展，軟件和應用程序的差異化就變得至關重要，如何實現軟件、以及應用程序上的差異化或是關鍵一環(huán)。

以汽車領域為例，這類領域更需要激光雷達具備深度傳感，同時也能實現汽車眾多傳感器的智能融合，實現軟件或應用程序上的差異化，能夠用同樣數量或更少的傳感器完成更多的事情，實現“一瞬間”探測整個場景，提供不同視野、不同范圍、不同分辨率和幀速率，更具靈活性。

最后，相對國外企業(yè)，國內激光雷達企業(yè)還需持續(xù)向上突破，特別是技術層面。

結語

經過100年的發(fā)展，激光雷達仍在不斷演進，時代的“大浪淘沙”下，敦促著企業(yè)向著更高層面、更嚴規(guī)格轉變，如今，激光雷達賽道格局依舊未定，眾多存留玩家中，“前浪”與“后浪”還在不停角逐。

不過，能夠預測到的是，隨著技術與應用場景的改進，未來的某一天里激光雷達將更好地為人類所服務，這也將推動整個社會的利好發(fā)展。