自?huà)叩貦C(jī)器人從2002年規(guī)模面世開(kāi)始，一直到2017年，細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，其發(fā)展一直比較緩慢，用戶(hù)體驗(yàn)差，很多人買(mǎi)回去之后不愿意再用，大多是出于一個(gè)原因：沒(méi)有眼睛，不夠智能。

給掃地機(jī)器人裝上眼睛

沒(méi)有眼睛的掃地機(jī)器人，如同一個(gè)視覺(jué)殘障人士，只能依靠摸索判斷方向，也就是只能通過(guò)撞擊，慣性導(dǎo)航的方式，反復(fù)幾次后才能建立整體的平面圖，再依次去計(jì)算和規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)功能執(zhí)行，這種單純的程序化運(yùn)作，必然效果很差。掃地機(jī)器人因?yàn)闆](méi)有眼睛，經(jīng)常出現(xiàn)在一個(gè)地方亂撞，或者是“踩”到了狗屎的情況，且覆蓋率差，無(wú)法清潔的地方很多，這是掃地機(jī)器人多年未能全面普及的關(guān)鍵所在。給掃地機(jī)器人裝上眼睛，帶給用戶(hù)的體驗(yàn)必然是天差地別的。

（360°實(shí)現(xiàn)激光掃描）

行業(yè)的發(fā)展也必然是從非導(dǎo)航規(guī)劃到導(dǎo)航規(guī)劃，雖然很多人意識(shí)到了這一點(diǎn)，卻只有小米成功完成了這一躍進(jìn)。原因在于早期掃地機(jī)器人廠(chǎng)商為了追求定位精度，引入了技術(shù)上還不夠成熟的激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，但因?yàn)橛布杀据^高，而且早期技術(shù)不夠成熟，質(zhì)量不夠穩(wěn)定可靠，實(shí)際應(yīng)用后效果并不好，同時(shí)價(jià)格較高。小米在16年推出了一款激光雷達(dá)掃地機(jī)器人，用了美國(guó)一家公司的工業(yè)級(jí)線(xiàn)性CMOS SENSOR，成本也不低，才很好地解決了因?yàn)閼T導(dǎo)帶來(lái)的導(dǎo)航誤差和使用過(guò)程中產(chǎn)生的質(zhì)量不夠穩(wěn)定可靠的問(wèn)題。同時(shí)，在另一方面，小米的供應(yīng)鏈體系降低了成本，實(shí)現(xiàn)了這樣一款較為成熟的、帶激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。雖然價(jià)格還是較高，但正是這一改變促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展。很多國(guó)內(nèi)的有識(shí)之士認(rèn)識(shí)到，想要用激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)，就需要全方位降低激光雷達(dá)的成本，而性能和質(zhì)量不可靠是國(guó)內(nèi)發(fā)展的瓶頸，但小米告訴國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商，高效的銷(xiāo)售渠道，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。

高精度定位視覺(jué)傳感器的國(guó)產(chǎn)化

正是這樣一個(gè)市場(chǎng)契機(jī)，讓深圳的一家高新技術(shù)企業(yè)找到了一個(gè)只屬于中國(guó)的機(jī)遇。用其在高精度定位視覺(jué)傳感器領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)一款質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的激光雷達(dá)，在蓬勃發(fā)展的掃地機(jī)器人市場(chǎng)必然大有可為。

（高精度定位系統(tǒng)）

這家企業(yè)就是深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“歡創(chuàng)科技”），自2014年成立以來(lái)，憑借在高精度定位視覺(jué)傳感器方面深厚的技術(shù)積累，其產(chǎn)品在電視、VR、工業(yè)等領(lǐng)域都有非常不錯(cuò)的市場(chǎng)落地表現(xiàn)。當(dāng)看到小米掃地機(jī)器人帶來(lái)的市場(chǎng)革命后，憑借敏銳的市場(chǎng)嗅覺(jué)，歡創(chuàng)科技開(kāi)始結(jié)合自身技術(shù)特性，研發(fā)了適用于掃地機(jī)器人領(lǐng)域的消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，歡創(chuàng)科技利用技術(shù)創(chuàng)新，在保證性能的基礎(chǔ)上，還降低了40%左右的成本，這對(duì)掃地機(jī)器人激光雷達(dá)行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的沖擊。

機(jī)器人大講堂的記者近日采訪(fǎng)了歡創(chuàng)科技的創(chuàng)始人兼CEO周琨，周琨告訴我們，不同精度的要求，造就了產(chǎn)品領(lǐng)域的不同，也使得高精度定位視覺(jué)傳感器產(chǎn)生區(qū)別，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)π阅堋①|(zhì)量和成本的考量，使得傳感器在應(yīng)用之初就需要考慮如何降低成本，提高質(zhì)量，因?yàn)橹挥羞@樣才能真正實(shí)現(xiàn)大面積商用。而同時(shí)，掃地機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)商對(duì)于新事物的接受程度往往不同，從不敢用到敢用，需要一段時(shí)間，因此，成本就成為了更為關(guān)鍵的考量因素。

歡創(chuàng)科技的定位與選擇

激光雷達(dá)作為掃地機(jī)器人的核心零部件，國(guó)內(nèi)從無(wú)到有，經(jīng)歷了痛苦的成長(zhǎng)期。首先就需要在產(chǎn)品上進(jìn)行創(chuàng)新和突破，歡創(chuàng)科技有很好的技術(shù)基礎(chǔ)，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、空間定位、人機(jī)交互、半導(dǎo)體的研發(fā)及市場(chǎng)方面積累豐富。周琨告訴我們，歡創(chuàng)科技此前在行業(yè)里面出貨的都是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，例如能達(dá)到定位精度 0.5mm的 Camsense® M Pro 系列和定位精度 < 0.2mm的 Camsense ® S 系列，這些高精度定位產(chǎn)品，在工業(yè)測(cè)量、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人定位定姿以及更高精度的手術(shù)導(dǎo)航中，都能有良好的效用，但高精度要求下成本比較高，在需要降低成本的掃地機(jī)器人領(lǐng)域并不適用。

不一樣的方案做效果就不同。因此在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，周琨認(rèn)為用消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品來(lái)做圖像感知對(duì)于成本會(huì)有極好的降低作用，歡創(chuàng)科技的高性能消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)Camsense® X1應(yīng)運(yùn)而生。歡創(chuàng)科技考慮到原先很多國(guó)外的通用芯片，往往都過(guò)于全面而不專(zhuān)一，因此存在很多冗余功能，而且也未必非常適合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，因此歡創(chuàng)科技通過(guò)技術(shù)和算法創(chuàng)新，給出了消費(fèi)級(jí)面陣Sensor+ASIC芯片的獨(dú)特解決方案，相較于工業(yè)級(jí)線(xiàn)陣Sensor+DSP的解決方案，顯得更加精簡(jiǎn)，使得圖像處理器專(zhuān)做圖像處理，沒(méi)有多余功能，這樣成本自然會(huì)下降，算法也會(huì)發(fā)揮合適的用途，抗干擾能力會(huì)更強(qiáng)，實(shí)際應(yīng)用到市場(chǎng)，價(jià)格也相應(yīng)較低。同時(shí)，因?yàn)闅g創(chuàng)科技在接到大批量訂單下的前提下，生產(chǎn)成本也得到一定下降。

歡創(chuàng)科技這個(gè)細(xì)分性領(lǐng)域的產(chǎn)品，在保證產(chǎn)品性能等同甚至高于同行的前提下，還為下游客戶(hù)節(jié)約了大幅成本，使其激光雷達(dá)快速得到市場(chǎng)的認(rèn)可，據(jù)了解歡創(chuàng)科技現(xiàn)已覆蓋了國(guó)內(nèi)外一線(xiàn)品牌，如360、聯(lián)想等。2019年出貨量數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，相較于2018年（正式量產(chǎn)出貨時(shí)間為2018年9月），銷(xiāo)售量級(jí)增長(zhǎng)近二十倍，足見(jiàn)歡創(chuàng)科技在激光雷達(dá)方面技術(shù)創(chuàng)新的成功。

市場(chǎng)當(dāng)戰(zhàn)場(chǎng)，質(zhì)量是核心

當(dāng)然，成本占比是很大的因素，但質(zhì)量卻是考驗(yàn)產(chǎn)品最終市場(chǎng)占有率的核心，歡創(chuàng)科技的核心優(yōu)勢(shì)在于其高精度單目空間定位算法及相應(yīng)芯片與傳感器模組。據(jù)采訪(fǎng)了解，激光雷達(dá)涉及光學(xué)，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子，算法、芯片，材料學(xué)等跨學(xué)科交叉比較多，想要具備綜合能力需要團(tuán)隊(duì)較強(qiáng)，需要多行業(yè)人才，這一點(diǎn)從歡創(chuàng)科技對(duì)于人才的投入來(lái)看已不是問(wèn)題。但這個(gè)行業(yè)沒(méi)有可衡定的標(biāo)準(zhǔn)，更沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以?huà)叩貦C(jī)器人企業(yè)的成長(zhǎng)，就是激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)逐步形成的過(guò)程，其產(chǎn)品優(yōu)劣則需通過(guò)市場(chǎng)的檢驗(yàn)。

市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)都在不斷調(diào)整，產(chǎn)品則更需要反復(fù)迭代才能把產(chǎn)品打磨成熟?！笆袌?chǎng)滿(mǎn)足了就夠嗎，還不夠！”周琨告訴我們，掃地機(jī)器人是一個(gè)新事物，最初歡創(chuàng)科技的激光雷達(dá)滿(mǎn)足客戶(hù)的要求是達(dá)到從30cm高跌落不損壞，但不同掃地機(jī)器人廠(chǎng)商的跌落測(cè)試要求不同，就需要不斷調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)。歡創(chuàng)科技的技術(shù)人員還考慮了產(chǎn)品在極端情況下可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，例如雙十一的時(shí)候物流業(yè)繁忙，而精密光學(xué)產(chǎn)品的物理特性決定了快遞運(yùn)輸會(huì)使得產(chǎn)品故障率較高，這對(duì)產(chǎn)品又提出了新的挑戰(zhàn)，因而在震動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定上，歡創(chuàng)科技直接將跌落標(biāo)準(zhǔn)定在了2米，同時(shí)增加了2層樓梯的跌落測(cè)試。正是歡創(chuàng)科技對(duì)產(chǎn)品的嚴(yán)格要求，拿最高標(biāo)準(zhǔn)來(lái)作為產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，才有了今天的產(chǎn)品質(zhì)量，事實(shí)證明這也贏得了市場(chǎng)的信賴(lài)。

周琨還告訴我們，“量的爬升，規(guī)模擴(kuò)大，出現(xiàn)的問(wèn)題也會(huì)越多。從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品到批量化產(chǎn)品，需要很大的提升，實(shí)驗(yàn)室的樣品可以手工打造，批量化通過(guò)設(shè)備制作，都需要整體產(chǎn)線(xiàn)的構(gòu)建，在沒(méi)有成熟產(chǎn)線(xiàn)時(shí)需要投入研發(fā)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)備打造，才能實(shí)現(xiàn)標(biāo)件的打造，門(mén)檻較高，一路走來(lái)不容易?！辈稍L(fǎng)時(shí)周琨不由感慨，也讓人感嘆這位企業(yè)家的認(rèn)真與堅(jiān)持。確實(shí)，掃地機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)固定且穩(wěn)定增長(zhǎng)的市場(chǎng)，客戶(hù)在品牌口碑下不斷找來(lái)，更龐大的需求使得廠(chǎng)商更需要對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升，在更多的特殊案例面前，這對(duì)于市場(chǎng)良品率又是新的挑戰(zhàn)。

最后，我們問(wèn)到周琨對(duì)于未來(lái)市場(chǎng)的看法，他認(rèn)為，不同產(chǎn)品將服務(wù)于不同領(lǐng)域和場(chǎng)景。目前的服務(wù)場(chǎng)景，掃地機(jī)器人無(wú)疑將是未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間的業(yè)務(wù)支撐點(diǎn)，公司也將投入更多精力研發(fā)適用于該領(lǐng)域的新品；而在工業(yè)級(jí)的高精度定位系統(tǒng)方面的投入也會(huì)持續(xù)，因?yàn)橐曈X(jué)空間定位技術(shù)的研發(fā)對(duì)于打破國(guó)外高精度壟斷的意義很大，也是建立企業(yè)技術(shù)壁壘的過(guò)程。但對(duì)于橫向的業(yè)務(wù)領(lǐng)域拓展，對(duì)企業(yè)而言，從投入到研發(fā)，整個(gè)周期和風(fēng)險(xiǎn)都較大，是對(duì)于一個(gè)公司綜合實(shí)力的評(píng)估，不斷迭代提供新的高端產(chǎn)品需要實(shí)力雄厚以及本身的更多積累，所以會(huì)更加謹(jǐn)慎的選擇方向。

相對(duì)而言，在高精度定位技術(shù)方面的應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)具有非常市場(chǎng)化的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，在該領(lǐng)域國(guó)外產(chǎn)商并不具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)，因此周琨認(rèn)為，歡創(chuàng)科技將在一段時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定擴(kuò)大產(chǎn)能，做好基礎(chǔ)，積累技術(shù)和資金，保持強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)他也笑談，目前看來(lái)我們一直堅(jiān)持在VR/AR領(lǐng)域投入研發(fā)的視覺(jué)空間定位系統(tǒng)，雖然現(xiàn)在尚未能大規(guī)模商業(yè)化，但隨著5G的到來(lái)該市場(chǎng)開(kāi)始回暖，該領(lǐng)域非常值得期待。有所為，有所不為，深耕領(lǐng)域，打磨產(chǎn)品，這體現(xiàn)了一家企業(yè)的責(zé)任。

本文授權(quán)轉(zhuǎn)自機(jī)器人大講堂