Camsense歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人&CEO 周琨

10月18日，由億歐公司、EqualOcean主辦，粵港澳大灣區(qū)研究院（廣外）、四方網(wǎng)盈聯(lián)合主辦的“2019大灣區(qū)科創(chuàng)峰會-機智·機器人商業(yè)應(yīng)用論壇”成功舉辦。本次論壇聚焦新技術(shù)背景下的機器人商業(yè)應(yīng)用，以核心技術(shù)為切入點，探索未來場景驅(qū)動下，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機遇。

論壇當日，歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人兼CEO周琨帶來了“核心零部件，機器人騰飛的翅膀”的主題演講，向現(xiàn)場觀眾分享了歡創(chuàng)科技在核心零部件研發(fā)道路的心得。周琨表示，機器人零部件不像生產(chǎn)燈泡或者螺絲，在這個沒有標準的新興行業(yè)，大家都在摸著石頭過河。

以下為億歐整理的周琨演講全文：

今天我將為大家分享歡創(chuàng)科技在核心零部件這條道路的心得。

首先簡單介紹一下我們公司，歡創(chuàng)科技是一家致力于做視覺傳感器的公司，研發(fā)的產(chǎn)品主要集中在機器人、工業(yè)檢測以及手術(shù)導航領(lǐng)域。我們目前已經(jīng)是國內(nèi)服務(wù)機器人領(lǐng)域激光雷達的主流供應(yīng)商，客戶包括國內(nèi)最大的機器人方案商和國內(nèi)兩家知名的ODM廠商，以及360、飛科、聯(lián)想等品牌客戶。

過去兩三年，服務(wù)機器人特別是掃地機器人的發(fā)展速度非?？欤夹g(shù)的創(chuàng)新和革命，帶給用戶體驗的上升和成本的下降。因此，我們可以看到：無論是在美國還是在中國的上市公司，都對外發(fā)布了很好的“業(yè)績單“。

自主導航技術(shù)—機器人感知的關(guān)鍵

機器人行業(yè)發(fā)展的三個核心技術(shù)包括：神經(jīng)系統(tǒng)、感知網(wǎng)絡(luò)、運動系統(tǒng)，考驗的是機器人不同的能力。神經(jīng)系統(tǒng)主要是判斷機器人是否像人腦一樣思考決策，這其中涉及到與人工智能相關(guān)的大數(shù)據(jù)技術(shù)；感知系統(tǒng)，需要的是各種傳感器，比如視覺傳感器、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等；而運動系統(tǒng)，則需要借助雷達等技術(shù)。

這三個技術(shù)都非常關(guān)鍵，但感知網(wǎng)絡(luò)長期以來一直被忽視和低估，直到最近幾年，局面才得以改觀：自動駕駛領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，帶動了傳感器的飛速發(fā)展。傳感器可以發(fā)揮作用和優(yōu)勢，我們的產(chǎn)品也主要集中在這個領(lǐng)域。從感知來看，人類獲取信息的來源是眼睛，機器人也不例外，因此機器人要看到世界，就要做到兩件事。

第一，自主移動，也就是自主導航。

第二，學會避障，知道前面有什么障礙物并及時避開。

機器人最開始出現(xiàn)在十幾年前，到2002年行業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了停滯階段，主要是因為沒有實用技術(shù)的突破帶動用戶體驗上升，導致行業(yè)發(fā)展進程非常緩慢。2010年，美國的一家公司Neato率先把激光雷達嵌入到掃地機器人中，使這個行業(yè)出現(xiàn)了拐點。但由于當時激光雷達是第一次運用在掃地機器里，成本和價格都很高，因此售價非常高，消費群體就明顯被受限。

其次，產(chǎn)品質(zhì)量不成熟，掃地機器人沒有達到預(yù)期效果。通過財報，我們可以看得很清楚，2016年小米旗下的公司把激光雷達產(chǎn)品做到真正的平民化，從那以后行業(yè)發(fā)展則加速前進，由此整個行業(yè)的發(fā)展迎來了明顯的拐點?，F(xiàn)在的激光雷達效果確實非常好，而且價格相對低廉，消費者可以接受。

作為導航的關(guān)鍵零部件，其發(fā)展趨勢是什么？其實從2017年起，行業(yè)就有兩種路線之爭，一種認為機器視覺是主流，另一種認為激光雷達是主流。

這兩種流派各有千秋，但隨著時間的推移，掃地機器人配備更多的傳感器，其中激光雷達是標配。激光雷達定位導航的效率非常高，用戶體驗非常好，測距非常精準，無論是白天還是黑夜都能夠工作，在建模導航方面沒有任何傳感器能比得過它，由此激光雷達的市場占有率越來越高。如果配合視覺傳感器可以做得更完美，在未來的兩三年勢必會呈現(xiàn)激光雷達和機器視覺融合的趨勢。

規(guī)模量產(chǎn)前夜的“不易”

但激光雷達面臨著兩個問題。第一成本比較高，我記得幾年前我進入這個領(lǐng)域，一個客戶告訴我，激光雷達產(chǎn)品占了機器人成本20%多以上，是單一零部件中價格最高的，在他們看來激光雷達只能做高端產(chǎn)品，很難下沉到中低端產(chǎn)品，這是行業(yè)的第一大痛點。

第二，作為自主移動的核心零部件，需要在機器人的場景當中不斷地運動碰撞，壽命和質(zhì)量也是令人關(guān)注的問題。如何把產(chǎn)品做到價格便宜、成本低又可以保證質(zhì)量，這是行業(yè)必須面臨的巨大的挑戰(zhàn)和痛點。我們的方案在技術(shù)和創(chuàng)新這兩方面取得了優(yōu)勢。

技術(shù)方案顯現(xiàn)，激光雷達到底行不行？

在雷達領(lǐng)域，有幾種技術(shù)方式來實現(xiàn)激光測距，第一種是幾何測距的視覺傳感器技術(shù)，主要通過對圖像拍照，利用基本原理進行測距。這種技術(shù)適用于慢速移動的機器人，適合在室內(nèi)中近距離測距。另一種是飛行時間的激光雷達傳感技術(shù)，適用于室外高速運動的遠距離測距。

我們進入這個行業(yè)時，看到了兩種技術(shù)方案。

第一，工業(yè)級的線性圖像傳感器方案。現(xiàn)在市面上掃地機器人用的激光雷達，基本上走的都是這個路線，這是學習美國Neato的產(chǎn)品方案做的，只是傳感器的品牌不一樣。

這種傳感器方案的成本比較高，因為傳感器也是芯片，也就是半導體，成本取決于一個因素—“量”，如果量不大成本一定高。工業(yè)級的量不大，因此如何降低成本是一個很大的問題。 其次，線性圖像傳感器的采購成本比較高，光學調(diào)校難度比較大。第三，線性圖像傳感器的市場很小但又容易損壞，售后成本比較高。

第二，用TOF方案來做近距離測距。這種技術(shù)方案的效果并不好，沒有達到我們期望的效果。當時大家就質(zhì)疑：激光雷達產(chǎn)品到底行不行？可不可以做到價格便宜質(zhì)量又好？

自研面陣式Sensor芯片，知識產(chǎn)權(quán)擔保獨一家

看到這些問題后，歡創(chuàng)科技在2017年開始研發(fā)產(chǎn)品并致力于創(chuàng)新。

首先，歡創(chuàng)科技采用面陣式消費級Sensor芯片+自主研發(fā)圖像處理ASIC芯片的技術(shù)路線，可以避免使用成本高昂的通用FPGA芯片，通過這次創(chuàng)新，我們建立了相對的行業(yè)壁壘，由此我們成為了市面上唯一一家量產(chǎn)面陣式Sensor結(jié)構(gòu)光測距方法的公司。

目前，很多客戶要將芯片出口海外，要求能出具產(chǎn)品不侵犯第三方公司知識產(chǎn)權(quán)的擔保，我們公司是業(yè)內(nèi)唯一一家敢給客戶做擔保的企業(yè)，如果由于專利問題導致索賠，所有的風險我們承擔。

能做到知識產(chǎn)權(quán)擔保并不容易。歡創(chuàng)科技是依托于清華的公司，從量產(chǎn)的商品到大批量出貨的商品，我們踩過很多坑，因為很多問題要做好還有很多困難。

第一，行業(yè)沒有標準。不像燈泡和螺絲，有一個行業(yè)標準。激光雷達是一個很新的行業(yè)，所有人都不知道出貨應(yīng)該符合什么標準，比如激光雷達可以承受的高度跌落是多少，耐高溫和低溫的范圍是什么，沒有人知道這個標準該怎么定，大家都在摸著石頭過河進行探索。

第二，精度要求高。因為我們做的是精密的光學元件，有很多精度要求超乎我們的想象，包括結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、耐高溫、耐振動、長時間運動能力、抗干擾能力等。

從研發(fā)的實驗室到工廠車間，我們做過了上萬臺激光雷達的實驗，用于實驗的這些雷達最后要報廢的，不能出貨給客戶，另外，還包括建立自動化生產(chǎn)設(shè)備等，這個投資是非常大的。秉承科研精神，歡創(chuàng)科技還研發(fā)了高精度的定位系統(tǒng)Camsense M Pro，定位精度可到達0.5mm級，由于產(chǎn)品具有高精度視覺追蹤定位能力，成為業(yè)內(nèi)唯一一家同時具備提供激光雷達和高精度視覺追蹤系統(tǒng)的公司，現(xiàn)在海爾、美的、360，華測的機器人實驗室都裝載了我們的這個系統(tǒng)，為他們的掃地機器人研發(fā)提供精準的定位數(shù)據(jù)。

我的分享就到這里，謝謝大家！