11月25日，Camsense（深圳市歡創(chuàng)科技有限公司）宣布完成A+輪近5000萬元融資，領(lǐng)投方為灃揚資本、晨暉創(chuàng)投，南嶺資本、東方富海為跟投方。此前，Camsense曾先后獲得東方富海、一村資本等機構(gòu)投資。

Camsense是國內(nèi)領(lǐng)先的視覺空間定位技術(shù)公司，由在計算機視覺空間定位與人機交互領(lǐng)域有著十余年深入研究的清華碩士周琨于2014年創(chuàng)立，致力于高精度定位視覺傳感器的研發(fā)，旨在為各類人工智能應用提供核心技術(shù)與產(chǎn)品支持。歷經(jīng)5年多時間，公司已有深厚的技術(shù)積累。至今，Camsense已擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法以及芯片（申請32項發(fā)明專利，已獲得14項授權(quán)），是國內(nèi)首家擁有單目大空間亞毫米級定位精度能力的企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)檢測、醫(yī)療手術(shù)導航、機器人等領(lǐng)域。

公司創(chuàng)始人&CEO周琨表示：“Camsnese科研團隊主要來自于清華大學、北京大學、西安交大、倫敦大學等海內(nèi)外知名高校，與貝爾實驗室、華為、高通等知名國際國內(nèi)企業(yè)，有著多年的計算機視覺從業(yè)經(jīng)驗。憑借著團隊技術(shù)實力在行業(yè)的積累，Camsense才有了今天的成績?！?

據(jù)了解，Camsense已開始實現(xiàn)營收平衡。

視覺空間定位技術(shù)的“降維打擊”，瞄準掃地機器人市場

Camsense從創(chuàng)立之初，就將所有的人力與財力都投入在了單目視覺技術(shù)的研發(fā)中，至今已有高精度定位系統(tǒng)Camsense® M Pro和可移動式高精度定位系統(tǒng)Camsense® S。據(jù)了解，Camsense® M Pro是一套基于多個單目相機的低成本、大空間、高精度定位系統(tǒng)，最多支持24個單目相機實現(xiàn)大場景空間定位；而Camsense® S更是融合了Camsense多年積累的多傳感器融合技術(shù)，可實現(xiàn)在大空間范圍內(nèi)亞毫米級—0.2mm的定位精度、實時對剛體定位器進行空間6自由度定位。目前這兩款定位設(shè)備已經(jīng)部署在華測檢測，海爾、美的、360等機器人實驗室，并且已在中國商飛的生產(chǎn)線商用。

“從市場結(jié)果來看， Camsense的技術(shù)最終呈現(xiàn)形式——高精度定位系統(tǒng)，是被認可的。那么，如果我們在視覺空間定位技術(shù)方面的沉淀，進行消費級化的產(chǎn)品研發(fā)，使我們的技術(shù)落地更多的行業(yè)，是否也會獲得認可呢？”周琨說到。

有了這一想法后，周琨帶著團隊，開始對市場分析、探索，最終瞄準了掃地機器人這個領(lǐng)域：為“智能”掃地機器人提供標配的“眼睛”—激光雷達。

“第一，在懶人經(jīng)濟和智能家居的雙重趨勢下，掃地機器人會像冰箱、洗衣機一樣，成為每個家庭的標配，市場份額巨大?！敝茜f道，“第二，掃地機器人雖然已經(jīng)發(fā)展了20多年，但因智能化程度不高，并未得到大面積使用，而隨著技術(shù)的發(fā)展，最終掃地機器人一定會從隨機盲撞式的走向智能、導航式的方向發(fā)展，而標配激光雷達的掃地機器人將成為市場主流。”

結(jié)果證明，周琨的這個決定是正確的。Camsense在2018年量產(chǎn)了消費級激光雷達—Camsense® X1，一經(jīng)推出，就因其高性能和高可靠性得到了眾多知名廠商的認可，目前落地商用多家一線掃地機器人品牌廠商。

Camsense® X1相較于現(xiàn)在市面上的激光雷達，在光源、鏡頭、圖像傳感器等方面做了諸多改進，一方面在性能上有所提升，另一方面也規(guī)避了傳統(tǒng)三角測量法中的專利風險。周琨表示，相對于亞洲光學采用工業(yè)級線性圖像傳感器做激光雷達有所不同，Camsense使用的是面陣圖像傳感器和自主研發(fā)的圖像處理ASIC芯片。這樣帶來的改進包括：

1、相對于工業(yè)級圖像傳感器，面陣圖像傳感器成本更低，可為下游廠商節(jié)約40%的成本；

2、采用面陣式圖像傳感器，比線性式圖像傳感器垂直視野更大。當下工業(yè)級線性圖像傳感器垂直視野一般為 0.15 度，采用Camsense紅外傳感器激光雷達的垂直視野可以達到 40 度，這使得生產(chǎn)過程中的光源校準、調(diào)焦更容易。

3、采用自主研發(fā)設(shè)計用于圖像處理的ASIC芯片，可以避免使用成本高昂的通用FPGA芯片，從而有效降低成本，并且嵌入的專利算法更加有利于保護知識產(chǎn)權(quán)。

據(jù)悉，Camsense本輪資金將用于新品研發(fā)及產(chǎn)線建設(shè)，進一步增強公司的軟硬件實力，更好的為掃地機器人行業(yè)持續(xù)不斷的提供高性價比的產(chǎn)品。

投資方看中的不止技術(shù)實力，還有商業(yè)落地能力

對于本輪融資，東方富海項目負責人徐紹礽表示：“Camsense是一家領(lǐng)先的具有強競爭力的視覺技術(shù)研發(fā)公司，不僅打破了國外高精度定位技術(shù)的壟斷壁壘，還打造了優(yōu)秀的進口替代產(chǎn)品。這對于現(xiàn)今中國的科技實力都極具益處。并且公司創(chuàng)始團隊有豐富的產(chǎn)學研經(jīng)驗及資源，對行業(yè)和應用的發(fā)展趨勢也有深入了解，在戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)里擁有巨大的發(fā)展機會，我們持續(xù)看好公司的發(fā)展?！?

而南嶺基金投資總監(jiān)蔡智也同樣認為：“Camsense團隊在高精度視覺定位領(lǐng)域積累多年，并且找到了激光雷達在掃地機人這個消費級市場的應用點，并且憑借極高的性價比和良好的響應服務(wù)獲得了下游掃地機廠商的青睞，這點非常重要。從我們過去這么多年對智能硬件市場的觀察發(fā)現(xiàn)，只有掃地機和智能門鎖是唯二的能夠有大規(guī)模銷量且持續(xù)保持增長的品類，所以我們相信Camsense在掃地機這個細分領(lǐng)域?qū)@得巨大的市場機會。同時Camsense還在工業(yè)、醫(yī)療手術(shù)導航領(lǐng)域有更深的布局和落地，針對更有技術(shù)壁壘和門檻的市場占領(lǐng)制高點，這是公司長期發(fā)展和耕耘的主方向。因此我們非?？春肅amsense將會成為一家有影響力和核心價值的公司?！?